纠偏系统是由传感器、控制器、执行机构等组成的全自动智能控制系统，主要是应用于各行业的卷材控制，保证卷材的偏差在可控范围内，保证品质，减少浪费、提高效率。

1、纠偏分为：机电纠偏、气液纠偏、电液纠偏等类型；

（1）机电类：是现在的应用主流，其特点是纠偏精度高，结构小巧,安装调试简单，能耗低，环保等；

（2）气液类：是比较早期的产品，主要特点是推力大，但使用过程中一直在不停的抖动，对机器和材料都有较大损伤，时间长了容易漏油，能耗高，体积大等因素已经被市场淘汰；

（3）电液类：纠偏其特点是用机电控制，液压推动，解决了气液的漏油和传感器识别局限性问题，但响应还是比较慢，能耗高，体积大等因素没有得到大范围应用；

2、机电类纠偏的知识：

（1）纠偏传感器：分为超声波、红外线、光电、CCD等类型，各有优缺点；

A、超声波适用于除网状材料以外的所有材料；但响应时间和精度略差；

B、红外线与光电的性能相差不多，适用于除透明材料以外的所有材料，纠偏响应时间和精度较高；

C、CCD传感器主要针对色差识别尤其是印刷线和其它标记线的识别，识别范围宽，尤其有液晶显示屏的更直观，精度高响应快；

（2）执行机构：分为交流同步电机、直流有刷电机、步进电机、直流无刷电机、伺服电机等类型，其不同类型电机的控制方式也不一样；

A、交流同步纠偏是应用比较多的一种纠偏，其技术含量并不高，纠偏精度，响应速度也不高，因此主要应用于对纠偏精度要求不高和对成本要求极高的场合使用；

B、直流有刷电机主要特点是易于控制，精度相对同步电机高，但有碳刷等损耗件，时间长后会经常出故障；

C、步进电机的特点是：应用范围广，市场保有量大，因此控制技术比较成熟，成本也较低，但不足是其响应较差，有一定的加速时间，噪音较大，负载能力也不足，在纠偏领域应用相对较少；

D、直流无刷电机的特点：简单说就是伺服电机去掉编码器，解决了直流有刷电机有碳刷易损件的问题，也解决了步进电机的噪音和加速慢等问题，是介于步进电机与伺服电机之间的产品。

3、如果按信号类型来分：有开关量纠偏、模拟量纠偏、数字通讯类纠偏；

A、从性能角度看，数字通讯类最好，模拟量次之，开关量较差；

B、从操作简单角度看：开关量最简单，数字通讯类其次,模拟量较差；

C、从稳定性角度看：三种类型的稳定性都取决于设计是否合理，技术是否成熟，用料是不是好，没有本质上的区别；

D、从成本角度看：数字通讯类最贵，模拟量次之，开关量最便宜。 

为什么进口纠偏主要是直流有刷而国产纠偏主要是直流无刷呢?

这主要是源于国外的电机工业发展较早，技术成熟，耐用性好，在纠偏应用中故障率相对较低，而我们国产的直流有刷电机故障率很高，导致大家去探索新的技术解决方案，因此就往无刷方向发展经过将近十年的应用已经非常成熟，完全解决了以前的电机故障率高的问题，在这方面国产的已经超过进口的品牌；(人们往往是遇到问题才去想办法解决问题，问题就是机会)

1、放卷类纠偏

2、收卷类纠偏

3、行进间偏摆纠偏

纠偏系统主要是作为各种卷材设备的重要配件之一存在，在我们国内应用最多要求最高的就是印刷包装行业，在计划经济时代基本依赖进口，中国改革开放后进入市场经济时代，人们对生活多样化的需求促使对产品的包装多样化，从而对印刷包装有更高的要求，印刷包装行业因此开始快速发展。行业对纠偏系统的需求也快速增加，但基本以进口品牌为主，国内做纠偏系充的厂家也比较少，并且是模仿进口比较低端的产品为主，质量和性能都不过关；

经过近20年的发展，国产纠偏已经取得了质的飞跃，厂家也众多，但真正有研发能力，有自主产权的却不多；国外品牌主要以占领高端市场为主，其中低端市场基本被国产品牌取代，在跟边的应用场合国产纠偏和进口纠偏基本上相当，甚至国产纠偏在电机应用，操作方面比国外品牌还要好，在跟线应用方面大多数还是进口品牌为主，但最近几年国内以CCD为代表跟线产品陆续研发成功，未来两年就会进入全面的成熟期，就会像取代跟边市场一样逐步取代进口品牌；

未来纠偏领域将发生深刻的变化，国产品牌将依托本土服务优势、产品优势、成本优势等取代进口品牌成为趋势，并随着国内设备制造业一起走向世界；行业将形成3-5个较有影响力的第一品牌集团，其它均会以较小规模在细分市场求生存；

纠偏技术也将有很大的发展，向更加人性化、智能化、物联化方向发展，我们一起期待自主品牌纠偏系统走向全球、引领主流、迎得尊重！